WWW.KNIGA.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - Книги, пособия, учебники, издания, публикации

 

Министерство путей сообщения Российской Федерации

Дальневосточный государственный университет путей сообщения

Кафедра “Электромеханика

и электропривод”

Л.В. Ющенко

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ

Часть 1

МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА

И ТРАНСФОРМАТОРЫ

Конспекты лекций Рекомендовано Редакционно-издательским советом ДВГУПС в качестве учебного пособия Хабаровск 2002 Рецензенты:

Кафедра “Электромеханика” Комсомольского-на-Амуре государственного технического университета (заведующий кафедрой, кандидат технических наук, доцент В.В. Пыхтин) Кандидат физико-математических наук, директор Хабаровского филиала Новосибирской государственной академии водного транспорта, доцент Л.А.

Катрушева Ющенко, Л.В.

Электрические машины: Конспекты лекций: В 2-х ч. Часть 1: Машины Ю постоянного тока и трансформаторы / Л.В. Ющенко. – Хабаровск: Изд-во ДВГУПС, 2002. – 95 с.

Конспекты лекций соответствуют государственному образовательному стандарту направления 657600 “Подвижной состав железных дорог” специальности 181400 “Электрический транспорт железных дорог”, “Локомотивы”.

В первой части конспектов лекций рассмотрены вопросы теории машин постоянного тока и трансформаторов (16 лекций); во второй части – асинхронных и синхронных машин (18 лекций).

Конспекты лекций предназначены для студентов всех форм обучения специальностей 181400 “Электрический транспорт железных дорог”, “Локомотивы”, изучающих курс электрических машин, и может быть использован при подготовке к занятиям студентами специальностей “Электроснабжение”, 100200 “Электроэнергетические системы и сети”, 180400 “Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов”.

© Дальневосточный государственный университет путей сообщения (ДВГУПС), Оглавление Введение Лекция 1Область применения машин постоянного тока. Принцип действия, основные уравнения 1.1. Область применения машин постоянного тока 1.2. Принцип действия генератора постоянного тока, основное уравнение эдс и напряжения 1.3. Принцип действия двигателя постоянного тока, основное уравнение напряжения и эдс Лекция 2 Обмотки якорей 2.1. Обмотки кольцевого якоря и их недостатки 2.2. Якорные обмотки барабанного типа 2.3. Простая петлевая обмотка 2.4. Простая волновая обмотка Лекция 3 Примеры выполнения простых якорных обмоток 3.1. Пример выполнения простой петлевой обмотки 3.2. Пример выполнения простой волновой обмотки Лекция 4 Комбинированные и сложные обмотки. Условия симметрии.

Уравнительные соединения 4.1. Понятие о комбинированной обмотке (лягушачья) 4.2. Сложные обмотки 4.3. Условия симметрии обмоток 4.4. Уравнительные соединения Лекция 5 Основные электромагнитные соотношения в машинах постоянного тока 5.





1. Эдс реакции якоря 5.2. Электромагнитный момент 5.3. Линейная нагрузка якоря 5.4. Плотность тока 5.5. Реакция якоря 5.6. Влияние реакции якоря на распределение напряжения между коллекторными пластинами 5.7. Меры борьбы с влиянием поперечной реакции якоря Лекция 6 Коммутация в машинах постоянного тока 6.1. Степени искрения 6.2. Причины искрения 6.3. Классическая теория коммутации (теория Арнольда) 6.4. Реактивная эдс в коммутируемой секции 6.5. Уменьшение реактивной эдс Лекция 7 Коэффициент полезного действия. способы возбуждения машин постоянного тока. Характеристики генератора независимого возбуждения 7.1. Потери мощности в машине постоянного тока 7.2. Коэффициент полезного действия 7.3. Способы возбуждения машин постоянного тока 7.4. Генераторы постоянного тока 7.5. Генератор независимого возбуждения и его характеристики Лекция 8 Генераторы параллельного, последовательного смешанного возбуждения и их характеристики 8.1. Принцип самовозбуждения в генераторе параллельного возбуждения 8.2. Характеристика генератора параллельного возбуждения 8.3. Генератор последовательного возбуждения 8.4. Генератор смешанного возбуждения Лекция 9 Двигатели постоянного тока 9.1. Основные уравнения двигателей постоянного тока 9.2. Пуск в ход двигателей постоянного тока 9.3. Регулирование частоты вращения 9.4. Условия устойчивой работы двигателей Лекция 10 Двигатель с параллельным возбуждением 10.1. Схема управления двигателем 10.2. Характеристики двигателя с параллельным возбуждением 10.3. Частота вращения и переходный процесс при изменении сопротивления в цепи якоря 10.3.1. Электромеханические характеристики 10.3.2. Механические характеристики 10.3.3. Моментная характеристика 10.3.4. Переходный процесс 10.4. Частота вращения и переходный процесс при изменении магнитного потока 10.4.1. Электромеханические характеристики (рис. 10.8) 10.4.2. Механические характеристики 10.4.3. Моментная характеристика 10.4.4. Переходный процесс 10.5. Частота вращения и переходный процесс при изменении питающего напряжения 10.5.1. Электромеханические характеристики 10.5.2. Механические характеристики 10.5.3. Моментная характеристика 10.5.4. Переходный процесс Лекция 11Двигатель с последовательным возбуждением 11.1. Характеристики двигателя с последовательным возбуждением 11.2. Частота вращения и переходный процесс при введении в цепь якоря добавочных сопротивлений 11.3. Частота вращения и переходный процесс при изменении магнитного потока 11.3.1. Способы изменения магнитного потока 11.3.2. Переходный процесс 11.3.3. Моментные характеристики М = f (Ia) 11.4. Частота вращения и переходный процесс при изменении напряжения на зажимах двигателя Лекция 12 Трансформаторы 12.1. Устройство и принцип действия однофазного трансформатора 12.2. Уравнения напряжений и эдс однофазного трансформатора под нагрузкой Лекция 13 Основные соотношения в идеальном трансформаторе. Уравнение МДС, приведение и схемы замещения трансформатора 13.1. Основные соотношения параметров в идеальном трансформаторе 13.2. Уравнение мдс трансформатора 13.3. Приведенный трансформатор 13.4. Схемы замещения трансформатора Лекция 14 Режимы холостого хода и короткого замыкания трансформатора 14.1. Параметры холостого хода трансформатора 14.2. Векторная диаграмма холостого хода трансформатора 14.3. Параметры режима короткого замыкания 14.4. Векторная диаграмма короткого замыкания трансформатора Лекция 15 Работа трансформатора под нагрузкой 15.1. Векторная диаграмма трансформатора при активно-индуктивной нагрузке 15.2. Внешняя характеристика трансформатора 15.3. Коэффициент полезного действия трансформатора Лекция 16 Трехфазные трансформаторы 16.1. Устройство трехфазных трансформаторов 16.2. Группы соединения обмоток 16.3. Параллельная работа трансформаторов 16.4. Регулирование напряжения трансформаторов Заключение Список литературы Роль электрических машин в промышленности и на транспорте.





Электрические машины неотъемлемо связаны с электрической энергией.

Ее преимущества перед другими видами энергии:

наиболее универсальная энергия, легко преобразуется в другие виды:

механическую, тепловую, химическую, лучистую энергию;

возможность передавать ее на большие расстояния с малыми возможность доставлять электрическую энергию в любую точку на Электрическую энергию вырабатывают на электростанциях, где механическая энергия пара, воды преобразуется в электрическую с помощью электрогенераторов (везде переменного тока). Обратное преобразование энергии – с помощью электродвигателей (электромоторов).

Трансформаторы – статические машины, но электромагнитные законы те же, что и у вращающихся машин.

Классификация электрических машин:

1) в зависимости от рода тока вращающиеся электрические машины делятся на машины постоянного и переменного тока;

2) в зависимости от мощности машины бывают:

микромашины – до 0,5 кВт;

малой мощности – 0,5–20 кВт;

средней мощности – 20–250 кВт;

большой мощности – более 250 кВт.

На железнодорожном транспорте электрические машины используются как тяговые электрические двигатели на подвижном составе, в автоматике, телемеханике и в других службах.

Краткая история развития электрических машин.

Электромашиностроение началось чуть более 150 лет назад. В основу работы электрических машин заложены два физических явления: магнетизм и электричество.

В 1820 г. Эрстед показал связь между магнитным полем и током.

В 1822 г. английский физик Майкл Фарадей впервые ввел принцип преобразования электрической энергии в механическую энергию (принцип вращения).

В 1824 г. Барлоу создал первую принципиальную модель электродвигателя (униполярного) (рисунок), а также сформулировал так называемое “правило левой руки”.

Рисунок. Модель униполярного двигателя В 1831 г. М. Фарадей открыл закон электромагнитной индукции – получение электрического напряжения на концах проводника, перемещаемого в магнитном поле (модель генератора).

После чего русские физики Э.Х. Ленц и Б.С. Якоби в 1833 г. сформулировали принцип обратимости электрических машин.

Генераторостроение. Первыми источниками электрической энергии были гальванические элементы постоянного тока, поэтому и электрические машины стремились выполнить на постоянном токе.

В период 1831–1886 гг. генератор приобрел все основные черты современной машины. Этот период проходил в четыре этапа.

1. Создание магнитоэлектрических машин с постоянными магнитами с выпрямлением переменного тока в пульсирующий, “коромысло” Ампера, вывернутый коллектор (1831–1851 гг.).

2. Применение электрических магнитов с независимым возбуждением (1851–1867 гг.), кольцевого якоря.

3. Применение электрических магнитов с самовозбуждением и кольцевым якорем (1867–1871 гг.).

4. Электрические машины с барабанными якорями и многополюсной магнитной системой (1871–1886 гг.). 1876 г. – генератор переменного тока: однофазный синхронный генератор П.Н. Яблочкова для питания электрических свечей переменного тока. Далее переход к трехфазному генератору переменного тока в 1890 г.

Электромоторостроение. Параллельно с разработкой генераторов (1822– 1834 гг.) ведется создание физических моделей двигателей. Наряду с униполярной электрической машиной создавались электрические машины, повторяющие схему работы паровой машины с возвратно-поступательным движением (втягивание железного стержня вовнутрь соленоида).

Одну из таких машин в 1851 г. установили на локомотив и развили скорость до 30 км/ч используя батарею. Это дало начало развитию электрической тяги. Но русский физик Б.С. Якоби еще в 1834 г. создал электрический двигатель с вращательным движением якоря мощностью P = 500 Вт, который был установлен на катере в 1838 г.

В 1888 г. югославский изобретатель Тесла создал асинхронный двухфазный двигатель переменного тока.

В 1889 г. русский электротехник М.С. Доливо-Добровольский создал трехфазную систему и трехфазный асинхронный двигатель.

В 1910 г. немецкие ученные Шраге и Рихтер создали шунтовой трехфазный коллекторный двигатель.

В 1930 г. – электромашинный усилитель с поперечным полем.

Разработаны линейные, дугостаторные и другие электрические машины. В настоящее время электрические машины в основном приобрели окончательную форму. Проводится большая работа по увеличению мощности в единице объема.

Номинальные данные электрических машин. Номинальными, определяющими параметрами электрических машин, называют ток, напряжение, мощность и кпд, соответствующие определенному режиму работы, установленному стандартом. Для тяговых двигателей, например, установлены два таких режима: часовой и продолжительный.

Часовой режим определяется наибольшим током, который при работе тягового двигателя на испытательном стенде в течение одного часа с возбуждением, предусмотренным для этого режима, и нормально действующей вентиляцией не вызывает превышения температуры его частей над температурой окружающего воздуха выше норм, установленных для изоляции соответствующего класса. Напряжение на зажимах двигателя при таких испытаниях должно быть номинальным, а температура его частей перед испытаниями – практически равной температуре окружающего воздуха.

Продолжительный режим определяется так же наибольшим током, как и часовой, но при работе двигателя на испытательном стенде в течение неограниченного времени. Температура частей двигателя перед испытаниями в этом случае может быть любой, но в пределах допустимых норм.

Значения тока, мощности, частоты вращения и кпд двигателя, соответствующие часовому режиму, называют часовыми и обозначают их соответственно Iч, Рч, nч, ч, а значения этих величин, относящиеся к продолж жительно режим называют про Номиналльные (чаасовой и продолжжительны токи о нагреван нием обммоток яко и кату коллекто ора. Часоовой ток двигател зависи от тепл отдачи т тепла с е поверхности (т продолжжительны ток зав машины и поэто он ме Номиналльное на апряжение электрической машины – это нап пряжение на которое она расс характер Номинал льные даанные электричес ских машин привоодят на сп табличка котор ах, рые укреп пляют на видном месте их несъемной части. В этих табличка указывают: тов (двигате ель, генерратор) и тип машины; род тока; номинальные режимы работы, наиболь ьшую раб бочую (доопустиму в экспл вращени номин ия, нальную степень возбуждения (пос стоянную шунтир обмоток возбужд зубчатой переда соответсствует маашина; клласс изол 1.1. Обл ласть приименения машин постоян 1.2. При эдс и напряжения 1.3. При напряжеения и эд Маши посто ина оянного тока как и любая электриче может работать как генер большее примен В табл. 1.1 приве постоянного токаа.

Возможнность пос открытия Фараде Если прооводник перемещ магнитные линии то на к эдс (эле Простеййшим генеератором является рамка на оси, помещен поле (ри 1.1), к Концы проводников соединены с кольцами которы враща рамкой. На кольц поме щеткам вольтмет покаж разность потен будет из зменятьс как по величине так и по направ определляется по правилу правой ладони, состоящ Ладонь п магнитн инду ной укции был направлены в ладонь, а большо палец отводят относит тельно ддругих па направл ляют по ддвижению провод покажут направл В общем случае приближ синусоид дальному закону, тогда горизонттальную ось обоззначать о Частота наводим переменной э где Т – п Для преобразоваания пере Для этог провод полукольцами, названными коллеекторным пласти Пластин жестко связаны с валом рамки, но изоли Щетки на коллек кторных п переход дили с одной колллекторной пластин на дру эдс равн нулю. Таким об направл ления эдс В этом случае т на ще через поотребитель, протеекает в одном напправлени но вел изменяе ется с теч 1.4). Есл взять n рамок ( (коллекттор), то увеличитс и числ пульси (рис. 1.5 Если п Таким об выпрямиителем, к постоянную эдс н щетка и цепи. Совокуп якоря.

Если к щ электрич напряжеения. Всл меньше эдс на величину падения напряже ения в со якоря где а – и Формула (1.1) яв Но на пр роводник с током в магнит направлленная на противод необход где – диаметр якоря;

В силу о ости элекктрически машин принцип действи электр двигател можно рассмот подвести напряж На проводник с т выталкиивающаяс сила, о Это дейс С правой стороны магниттные линии склад левой – наоборо появля Если пом электром магнитны момен (рис. 1.7) Рамка по овернетс только до гориз вращени было в одну ст направл Рис. 1.6 Выталк действую В режим двигат постоянный ток в переме качестве механического и Так как п проводни все время пер наводит эдс, в тся величина которой определ которая направл еще называют прротивоэл Основно уравне 2.1. Обм 2.2. Якор 2.3. Про 2.4. Про На началльном эттапе элекктромашиинострое якорь. Э полый цилинд по вне наматыв ваются виитки обмотки; каж пластиной.

Недоста а) плохо исполь ое ьзование меди, иб активн часть витка является та част его, кото б) невоз в) завыш Якорные обмотки бараба стороны одного в увеличивается использоввание ме обмот намотки.

Витки за якорь ма ашины, а укладыввает гото В витке индуцироованные эдс долж активные сторон витка д полярноости. Нео где – п Полюсное дел ление – эт часть длины поверхно на один полюс (р Но лучш чтобы Коэффи где bp – ширина полюсного наконе Нельзя ч Секция ообмотки – часть о друг за д другом пр обход обмотк коллек может соостоять и одного витка и множест витко Обмотки барабанного тип в осно располаагаться не секции р располагаается в вверхней ч (двухсло ойная обмотка). З Здесь обм реально пазу (р где u – к Элемент паз чает одну верхню и одну нижнюю стороны секции.

Если все стороны секции одного с паза в другой, их объединяют общ изоляцией и называю катушк обмотки.

Обмотки якорей подразде Существвуют так же обмот двух обм Рис. 2.3 Одновитковая с Если чис актив сло вных про оводников обмотки N, то витков все N/2, а если в секции витков, то число секций Число се числу эл лементаррных пазо Zэ:

Чтобы эдс второ секции действо чтобы на ачальные стороны обеих секций находилис под по одинаковой поля секций н Ширина секции, выражен нная в элементарн паза называется первым частичны шагом – y1, т.е это рас сторонами секци y2 – вт стороной одной с секции и начальн следу коллекто измеряется в коллекто смещени мест о где у – р другом ссекций в пазах.

При yk = 1 – обмо непереккрещиваю ющейся. П y1 y2 – обмо перекрещивающ щейся В случае если первый ча же y1 неравен це лучше в сторону уменьшеения, так как тогд обмотк получа Реальны обмот могут быть пре плоские развернутые.

Волновы обмот это та витка по В резуль результи Результирующий шаг не д шагов пр обмотка замкнет сама на себя, а осталь Поэтому надо, чт происходило смеещение ххотя бы н один элементарный паз и колле делениее где “+” – перекре левоход довая обм Откуда р результирующий шаг Первый частичны шаг определяе обмотки:

Если смещение з один о простой волново обмотк а числ пар па выражен (2.8) заменяе Таким об полюсны делен 3.1. При 3.2. При Дано: чи 2. Элеме ентарных пазов в одном р Число по число се число эл число ко оллекторных плас число ре еальных пазов: Z = Zэ /u = 12/1 = Первый частичны шаг где = Так как y1y2, то обмотка правая н Рис. 3.1 Схема простой петлевой обмотки: а – плоская развернутая схема; б Схемы обмоток бывают:

1) радиальные (вид с торца со стороны коллектора);

2) плоские развернутые.

Рассмотрим построение схемы обмотки плоской развернутой.

Производим разрез якоря и коллектора по аксиальной оси и разворачиваем в плоскость. Имеем 12 пазов, в каждом верхний (---- ) и нижний (- - - -) слои обмотки и 12 коллекторных пластин (рис. 3.1).

Порядок выполнения плоской развернутой обмотки при условии, что на схеме = 1: первую коллекторную пластину соединяем с верхним слоем паза 1; с 1го паза в 4-й (нижний слой, так как y1 = 3) и на 2-ю коллекторную пластину (так как yk = 1); с коллекторной пластины 2 в паз 2 (верхний слой), (так как y2 = 2);

затем в паз 5` (нижний слой) и на 3-ю коллекторную пластину; далее процесс выполнения обмотки аналогичен.

Расстановку щеток выполняем из условий:

1. щетка должна собирать эдс или ток;

агнитного потока, когда сто Дано: Z = 15; u = 1; 2P = Построи схему ить у-разверт прост волно Рис. 3.2 Схема простой волновой обмотк а – пло Решени Первый частичны шаг Результирующий шаг Принима Второй ч На плоскости пок казываем 15 пазо с распо соединяяется с пе ервой кол располоожен в (y = 1 паз + y1 = 1 + 4) пятом пазу и п коллектоорной пластине. Т как результир коллектоорная пластина с соединяет с вер нижний слой 12-г паза, замкнетс нижни слоем на 1-ю к Определ ываем на схеме. В предел расп дается в задании В зоне одного п обмотка одного направл правило левой ладони, согласно принято напр устанавл ливаются щетки с подра полярно Далее выполняе схему параллельных ве направл В просто волновой обмо паралле целое чи одна сек Случаеттся, что п секция в выполняе ется коро Лекция 4 Комб 4.1. Пон 4.2. Сло ожные оббмотки.

4.3. Усло 4.4. Ура авнитель ьные соединениия.

Комбиниированна обмотк – это с волново распол коллекто обмотки являетс волнов 4.1).

Сложную обмотк рассмо Ток в параллельной ветви:

При U = const уве полюсов В петле 2а, но ин петлевы обмоткам, у которых yk 1, как правило, yk = 2 = y Сложные обмотк выполняются к две пр друг дру При э принадллежат одн обмо где m – кратност обмотк Так как с ширина щетки доолжна бы такой чтобы она перекрывала не менее m пластин 2a = 2Рm то есть в m раз б Во всяко обмотке есть н Чтобы эдс каждо ветви б А для эт динаково, то есть олжно быть одина определенном мест под ка Ввиду то что м ого, машины иимеют ма агнитную несимметрию, распредел потенциала вдол паралл воздушнные зазор под ни следова ательно, ммагнитны поток под верх под нижними. А с меньше чем в ниижних. Эт привод к появлению у которые будут за разгружа другую Для устр ранения ээтого явл первого рода – э прово одинакового потеенциала паралле ельных ве выполняяется дву 1. припаиваю провод 2. припаиваю провод В просты петлевых обмо волновы – урав Основн 5.1. Эдс обмотки якоря.

5.2. Электромаггнитный момент т.

5.3. Линейная на 5.4. Пло 5.5. Реак 5.6. Влия коллектторными пластин нами.

5.7. Мер борьбы с влиян Эдс якор машин опред значений эдс про где – число пр значение эдс i-го проводн скорость вращен Исходя и где n – ч Получае Уравнен эдс и напряже Если левую и правую час уравн где – подведеннная мощ электром Электроомагнитна мощно есть в механичес где M – э Для перевода М в кило Линейна нагруз якоря – это величина тока, прих длины о окружност якоря, Величин тока, п миллиме Допустимая плот тность то – это такая плотность, при кото нагревае Кроме основного магнитн наводит поток от тока, протекаю картину их распр На рис. 5.1, а пок потока о главны полюсо ток в обмотке якоря пр этом о При отсуутствии п поля главвных полюсов, токи в обмо отке якор распре по положжению щщеток, то е одно напправлени а ниж – друго (рис. 5.1, б). Эт позвол рассматтривать о с геомет трической нейтралью. Маг “буравчи ика”. Хотя якорь и вращае неподвиижным в ппространнстве.

Если ось поля як попереч чного пол реакци якоря.

Для определения результ наложен полей Нейтрал льными т точками н якоре я индукции в котор равно нулю; т есть де (физиче еская 2’-2’) ось теп генератор (согла двигателя – проти враще Физичес В частях 1 и 3 ид подма 2и4–р размагнич чивание, поэтому такое яв подмагнничивающ реакц машина не насыщена, то размагничивающ действие под одной половиной полюса и подмаг гничиваю магнитный поток в машин остает неизм достаточ насы размагничивание и общи поток в машине уменьш Итак, вл поток п При расположении щеток на геом сила яко будет попереч При сме продоль При движении сеекции в м напряжеение меж этими пластин определляется:

Очевидн где бо значение в работ щеточ При обрразовании “провод последн могут выгорат что мо Среднее межлам проектир Рис. 5 Компе 5.2. енсационн обмо 3. Форма наконечника гла 4. Установка доб зоне ком 6.1. Стеепени иск 6.2. При ичины исккрения.

6.3. Клас ссическа теория коммут 6.4. Реак 6.5. Уме еньшени реактивной эд Коммут тацией наазывается проце перек паралле обратно Коммутаация счит сопрово ождается искрообразовани ием межд щетками и колл поверхность колл работе м На основании ГООСТ 183– состо искрения под сбе (табл. 6.

Класс коммутации Если стеепень иск то при номиналььном режииме рабо долж быть не выше 1 Ѕ.

Искрени может быть вызвано:

а) механ ническим причин б) электрическим причинами.

К механическим причинам можно отнести геометри выполнеения колл эллиптическая форма коллектора;

выступание отдельных коллекторных пластин;

недостаточная балансировка коллектора;

вибрация щеток и другие причины.

К электрическим причинам можно отнести:

повышение напряжения между коллекторными пластинами выше допускаемого предела, когда искрение перерастает в круговой огонь;

повышение напряжения и плотности тока в момент разрыва контура между щеткой и коллекторной пластиной.

Анализ электрических причин искрения представляет наиболее трудную задачу при изучении процессов коммутации.

Коммутация – это весьма сложный процесс, зависящий от большого количества факторов, поэтому точный и строгий анализ этого явления представляет чрезвычайно трудную задачу. Следовательно, существующие теории коммутации имеют ряд условных допущений, позволяющих дать основу некоторой математической модели.

6.3. Классическая теория коммутации (теория Арнольда) В основу классической теории Арнольда заложены следующие допущения.

1. Полное механическое совершенство коллектора и щеток при любых скоростях вращения.

2. Постоянство удельного сопротивления контакта между щеткой и коллектором, а также независимость его от плотности тока в контакте и величины контактной поверхности.

Обычно анализ коммутации начинают с простейшего случая:

ширина щетки равна ширине коллекторной пластины;

сумма эдс в коммутирующем контуре равна нулю.

Коммутируемая секция находится между второй и третьей коллекторными пластинами (рис. 6.1).

Рис. 6.1. Анализ коммута ации: ± ia – ток в оддной и др ветвях; НБ и СБ – набега ающий и с сбегающ края щ протекае в комм Если счи итать что в комму зникает никакой эд (то есть e = 0), то тог ток бу по уравннению а диаграамма измменения т рис. 6.2. При тако комму одинаковой а коммут тация называется прямол Величин период комму если лин длиться всего Следова ательно, ток буде изменя По закон эдс само где Lc – индукция секции, при прямолинейной комм постоянная В резуль замедляяется (рис. 6.3). В начальнный моме проте набегаю ющий край плотно сбегающ щим – нао оборот во озрастае по срав прямолиинейной ккоммутац ции.

Теперь у создаетс услови для по где rk – с замедле енной ком Основно причин искре Если же щетка перекрыва не од одноврееменно ко оммутирууется в нескольки рядом лежащих секциях поэтом в коммуттируемых секциях наводи также за амедляет изменен тока в секции Кроме э возникат и друг эдс, в ть гие вызываем мые пулььсациями результирующег поля в зоне ком Сумма в всех эдс, способст называе Для уме еньшения добавоч же увели подборо щетки с больш 6.5. Уме еньшение реакти 1. Конструктивны мероп Так как р где с – число витков в с нагрузка потоку, у уменьшить мож за сч умень другие п параметр имеют огранич Для уме еньшения проводи глушите в виде медных экранов в экран во вр дополни ительные токи, которые ум машине. Дрейфу предло коммута ации, но в равно они усл уменьши или у ить увеличить высоту паза – это так же уменьш 2. Уменььшить эд er можн за сче создания в зоне коммутации такого коммути ирующего магнитн ek, котор была бы напр можно с создать посредств где Bk – индукция под доп Добавоччные полюса расп полагают по линии геом на линии тех сек добавоч чных полю юсов обыычно равн количеству гла может быть Nдп = Nгл/2 в м Полярно коммути Исходя и услови что er = ek Линейна нагруз характ пропорц циональность меж индук обмотку ДП нужн соедин Следует ДП выбирать с т насыщение, инач наруш Если в к коммутиррующей ссекции ek = er, то коммутац будет прямолинейной, если же добиться условия eker, т коммут добавоччный ток д коммута Рис. 6.5. Коммута При крив 2 воз вой зможно и искрение от переккоммутац (т.е. о ток разр рыва уже будет дрругого зна недокомммутации (т.е. оче слабы ДП), здесь Iр.пк – ток ра ускоренн комм 7.1. Пот тери мощщности в машине постоя 7.2. Коэф 7.3. Спо 7.4. Гене 7.5. Гене Классиф а) перем менные – зависящ от то нагруз и пос тока нагрузки.

б) основ слое щееток и доб – в подш где Kтр – коэффи ициент тр окружно ости по це – трение в щетка где fщ – у удельное нажатие щетки; Sщ – сече коллекто ора;

– от вентиляции где VВ – объем в В итоге получаем механи Потери н полюсов где Рг – потери м – действ вительна частота B – действител GCТ – вес стали; – величчина, зав – в обмо где – удельно сопро проводн По-другому можн записа где Gм – масса м – в обмо – в конта акте ‘’щетка–колл где – двойное паден напря Тогда обавочны потер обусло где Р2 – полезная мощность.

Суммарные поте в маш – для генератора – для дв При Р2 = 0 кпд = 0. Чтобы узнать, где кпд максимал производдную поттерь по току (рис. 7.1).

Кпд дост не завис Постоян нные магнниты мог создавать магн постоянного тока (МПТ). Их недос алая велиичина инд 2. не регулируют вели Есть дру электром Обмотко возбуж последо овательно соединенных эл происходит чере едование полюсов разной полярности (рис. 7.2).

Если цепь возбужждения в включена на напр (аккумул возбужддением (р Рис. 7 Схем генера независимым возбуждениием: ПД – независ ервичный двигате Ток, про Ток, про Если энеергия, не этого же генерат самовоззбуждени ием.

Рис. 7.5. Способы возбуждения магнитного потока: а – параллельное; б – последовательное; в – смешанное возбуждения По способу электрического соединения обмотки возбуждения и обмотки якоря МПТ подразделяются на следующие:

параллельного соединения (шунтовые) (рис. 7.5, а);

последовательного соединения (сериесные) (рис. 7.5, б);

смешаного соединения (компаундные) (рис. 7.5, в).

У современных двигателей при любом включении обмоток электрическая энергия поступает на ОВ из сети.

Работа генераторов характеризуется четырьмя основными величинами:

током возбуждения iв;

напряжением на зажимах генератора U;

частотой вращения n. Обычно n неизменна, так как она задается первичным двигателем: турбиной, дизелем и т.п.

Изменение или зависимость величин друг от друга удобно анализировать с помощью графиков, которые называют характеристиками. Свойства МПТ изучаются по характеристикам.

7.5. Генератор независимого возбуждения и его характеристики 1. Характеристика холостого хода E = f(iв), Ia= 0, n = const.

Ранее м получи выра E = f(Ф), а Ф = f(iв), следов Плавно изменяем iв от 0 д iвmax и обратно до iв = 0 а затем меняем полярно ость тока возбужддения перреключаттелем П ( (рис. 7.6) При токе возбужд остаточнного магн (рис. 7. Получен нную зави исимость также называют характеристикой магнитн цепи машины Ф = f(iв).

2. Внешн характеристи предс iв = cons С увеличением Ia напряж – соглас основ – с увеличением Ia увеличивается IaRa, но уменьша – реакци якоря влияет н магнит 7.8, крив 2).

Рис. 7.8 Внешняя характ 3. Регулировочна характ Для подд возбужд Зависим регулиро овочной характер ристикой; iв = f(Ia) при U = c Необход димость оотдельно источника питания обм случаев является недост 4. Нагру Эта хара актеристика имее вид аналогично характ = f(iв), но проходи ниже ( 5. Харакктеристик коротк 7.11) при замкнут через амперм Ток Iв до 8.1. При 8.2. Характерисстики ген 8.3. Гене 8.4. Гене 8.1. Принцип само Характеристики генерато парал схеме (р Ток в об самовоззбуждени основа небольшшого оста самовоззбуждениия.

Рис. 8.1. Схема включ При вращении як коря от м Еост вызы потока и т.д.:

Процесс самовоз с збуждени возмож при согласно направ ного пото и пото приращения (Фост и Ф) – втор услов принцип самово Увеличе По второ закону Кирхго В режим холост При R`в = const п В точке А1 проце самов при том же токе возбужде ения iвRв увеличи заканчиввается в точке А2.

При сопротивлен в цеп возбуж Rв) rкр процесс самовозбуждения может не произ Характеристика х квадранте, иначе остаточ Внешняя характе независимым возбуждениием (рис. 8.3).

ис. Внешняя ххарактерристика: 1 – генератора с н Падение напряж меньшени U веде к умен напряжения U и т.д.

Физичесский смыс регули генерато с нез В генера аторе посследоваттельного возбужддения Iв = Ia = I, сл характерристики х снять то вид обычный для генерат Если n = const, то переме по существу, одн характ Так как ннапряжен генер изменяе ется с наг 8.4, 8.5).

Рис. 8.4. Схема включ посл ледовательным во озбужденнием Генератор смешанного во озбужден имее две обмотки во совмеща свойс возбужд личается от характеристи холос параллельного возббужденияя;

2. при внешне характ вижущие силы от обеих оббмоток сккладываю ются) и всстречно Рис. 8.6. Схема в При согл ласном включении главную роль играет пар последоовательна – комп якоря и падение напряже регулироование н Рис. 8.7. Внеш Встречное включчение обммоток применяетс в неко генерато оров, где нужна крутопада 9.1. Осн новные ур равнения двигате 9.2. Пуск в ход дв 9.3. Регу 9.4. Усло овия усттойчивой работы двигате Основно уравне падение напряж Уравн нения (9.1 умнож где Рэл – электри двигателля.

Электро омагнитно мощно которая в процес работ преоб вращени якоря где P2 – механич потери ммощности Рмг – м Таким об в то же в где М2 – полезны момен на валу двигате сопротивления ррабочего механизма; М0 – момент х преодолление сил трения в самом двигател Мj – д возникаюющий при изменеении скор где J – м где MC – момент сопротивления р Тогда эл Анализ в выражений (9.2) и (9.3) по валу M2, возраст мощност PЭ, а т увеличе Из уравн нения (9.1) получим выраж При пуск двигат Пример: P1н = 10 кВт; Uсет = 110 В Ra = 0,0 Ом.

Определ А номин Такой пу усковой т весьм опасен для дви ударный моомент;

искрение на коллеккторе;

нагрев двигателя.

Для огра аничения пусково тока н время пуска вв такой ве еличины, чтобы то якоря составля (1,5 2 Iа ном:

По мере разгона двигател появл следова выводит из цепи якоря:

Устройство реос Из уравн – напряж – магнит Частота вращени также зависит от тока Ia, но регу представляется возможным. Физиически эт объясн вращени и част Для того чтобы о вращени нужно либо из Двигател работ (рис. 9.1), неусто Рис 9.1. Уст с. тойчивая работа двигател величениием n до n" возра астет Мс " М", произой воззвращени в точку n; с уме n до n' возр ускорение д n; n – у Таким оббразом, у только о равенс двигател Двигатель с параллельным возбуждением 10.1. Схема управления двигателем.

10.2. Характеристики двигателя с параллельным возбуждением.

10.3. Частота вращения и переходный процесс при изменении сопротивления в цепи якоря.

10.4. Частота вращения и переходный процесс при изменении магнитного потока.

10.5. Частота вращения и переходный процесс при изменении питающего напряжения.

В схеме управления двигателем используют трехзажимный реостат (рис.

10.1) с выводами Л, Я, Ш. Величина магнитного потока регулируется сопротивлением Rрег в цепи обмотки возбуждения (+Ш) и (–Ш).

10.2. Характеристики двигателя с параллельным возбуждением Пусковые характеристики:

пусковой ток Iп/Iн;

пусковой момент Мп/Мн;

экономичность.

Рабочие характеристики n, M, = f(Ia) при U, Iв = const (рис. 10.2):

Но реакц якоря уменьш двигателя = f(Ia) (р Магни итные поте Рмг пос Электр Если Рэл = Рмг, то = max.

При n = const Рме также можно отне потеря Механическая ха Из урав двигател можно включат добав Регулировать частоту вра Частота вращени двигат В зав висимост от соо сопроотивлений Rд3Rд2Rд1Rд=0, пол разли ичный наклон хаарактериистик (ри 10.6).

где Iк2 и Iк3 – токи короткого замык омеханические характерис Семейст механических характе аналогич Моментн характеристи останется без изменен возникают дополнительные потери мощности остается прежни (рис. 10.7).

Рис. 10.7. Переходный процесс при введ А ток Ia у уменьшится резко также у появится отрицательный динамич постепенное умееньшение n и соот возраста и такж будет увеличи По оконч чании переходног процес n' = const, но n' n.

10.4.1. Э Пусть Ф1Ф2.

На холостом ход Ia = 0;

Эти хара зависит от магни На холостом ход Ia = 0 и М = 0, при Ф1Ф2 n02n01 ( При коро Рис. На практ тике зона изменения моме Моментн характеристи не пре характер Если уменьшим Ф, то при неизмен “поведет ( (рис. 10.

Ри 10.10. Переход Допустим, что Ф2 = 0,8Ф1 Е2 = Обычно Ен = 0,95 н, тогда ток якоря:

Значит М2М1 в 4 · 0,8 = 3,8 раза т.е. мо ускорени n, уве М = Мс.

Этот спо потери мощщности м При холостом хо Ia = 0 n01n02.

При коро Механич Моментн характеристи при из Пусть ум меньшитс питаю от Ia1 до I'a1 (рис. 10.12).

Момент вращени также уменьши вращени т.е. n и Е умен значения М = Мс, когда n установи 11.1. Хар 11.2. Частота ввращения и перех добавоччных сопр Особеннностью двигателя этого ти являе возбужддения тот же, что и в якорн обмо нагрузки двигате его магнитный поток та предела (Ia = Iв) Схема д Предп положим:

2) маггнитная сиистема не насыще – а) на рис. 11. При нарушении п пропорци медленннее, поэт Это прииводит к работе д что в сво очере може привес к его поломке.

Момент Механическую х характееристику (рис. 11 n = f( 2) при U = const можно получить построе теоретич Такие ха арактеристики наз Учитыва что 1.2. тота вращщения и переход При введ процесс что и в шунтов Без введ при введ вид:

С помощ щью пуско 0, Iк2 = Iп (1,5 2 Iном).

Начинаю разгон по кривой 3 до Iан(n" уст) (рис. 11.6 умень переход на кри 11.6).

Моментн характеристи не зав аналогич элект двигател параллельного возбужд 11.3. Часто вращ От изменения ма агнитного потока изменяет часто вращ Величин Ф зави способами:

возбуждени рис. менением числа витков пр IВ = co возбуждени рис. Таким об Особенн ностью ре егулироввания n изменением магни итного по что, например, с уменьшеением IВ уменьша аются Ф и Е, всле увеличивается то якоря, а вместе с ним и IВ и IШ, ч ведет вновь к увеличеению магннитного п 11.8).

С увеличением т тока якор увелич двигател это ве ля, едет к уввеличению n и Е и уменьш шению ток якоря и IВ, а, следова ательно, и Ф. Все это прод должаетс до мом Мс), но п этом I' aIa, I' ВIВ, Ф' В шунтирующей цепи дол лжна имееться инд нового к контакта пантогра а), если в его цеп не буд L, то противоэдс, что приведет к “круго Анализ х При тех же токах Ia завис следова Механич 11.4. Часто вращ Переход дный прооцесс ана возбужд Изменит напряж по системе Г–Д (при перегруппи соединения на пара При первоначаль уменьши напря Если уменьшит напряж щения почт во столь же раз при том ж токе яко Ia (рис. 11.11).

Меха аническа харак элек ктромеха Мом ментная х напр ряжения.

Хара актерист возб буждения рассмо хара актерист хара актерист посл ледоватеельного возбужд 12.1. Устройство и принцип действия однофазного трансформатора.

12.2. Уравнения напряжений и эдс однофазного трансформатора под нагрузкой.

Трансформатор представляет собой статическое электромагнитное устройство, предназначенное для преобразования переменного тока одного напряжения в переменный ток другого напряжения той же частоты.

Чаще всего применяются однофазные и трехфазные трансформаторы.

Трансформаторы с другим числом фаз используются в специальных устройствах.

В зависимости от назначения трансформаторы имеют некоторые особенности в конструкции и режимах работы.

12.1. Устройство и принцип действия однофазного трансформатора Простейший трансформатор (рис. 12.1) состоит из магнитомягкого замкнутого магнитопровода (сердечника) и двух обмоток.

Магнитопровод служит для концентрации и прохождения магнитного потока.

Он должен обладать минимальным сопротивлением магнитному потоку и выполняться из магнитомягкого ферромагнитного материала.

Рис. 12.1 Простейший однофазный трансформатор (магнитопровод Ферромагнетики, попадая во внешнее магнитное поле, создают свое магнитное поле, поток которого намного больше потока катушки.

По конструкции магнитопроводы бывают стержневого (рис. 12.1) и броневого (рис. 12.2) типов.

Рис. 12.2. Ма бронево типа Шихтова анные сеердечники изготов 12.3, б). На серде их приме еняют в т Для умееньшения воздушн (рис. 12. в).

Рис. 12.3 Магнит Принцип действи трансф индукци К первич чной обммотке трансформа атора поддключает перем напряжеение u1, п ней по магнитоддвижущу силу (мдс) i1W1. Мдс в свою оче магнитный поток который, замыка обеих об самоинддукции, а во втори где Ф0 – основно магнит рассеяния, перессекающи только одну обмотку (см рис. 12.2. Уравннения напряжени и эдс однофаз Если к в вторичной обмотке подклю Этот ток создает свой ма основно поток от тока i1.

Таким об включен На рис. 12.4 пред Два зажима 2-х р одинаково. Если токи отн магнитные поток направ На рис. 12.4 пока Коэффи где L1 – собствен индуктиввность вт Гн.

Состави уравне токов:

или в комплексно форме записи:

Обознач Основны уравнения тра потоков рассеяния.

От поток рассе [формул (12.1,д и (12. Тогда ур равнения (12.1,г) и (12.2,г) примут вид:

Работа п первично обмотки трансф электрод Основн приведение и схемы замещ 13.1. О транс сформааторе..

13.2. У 13.3. П 13.4. Сх 13.1. Ос сновные соотнош Идеальн – коэфф рассеяния;

мощност электр pэл2 = 0, потому ч r1 = 0; магнитн – напряжжение изменяется по сину т.е. тран нсформат работает на п намагничивания (без насыщения) Наводи Если W1W2 – то трансфо повышающий.

где К – к коэффициент трансформа В идеальном тра Мощнос обмот S1 = S2, U1 I1=U2 I2, отку Таким об количест витко В реальном тран нсформат торе полуученные соотнош нарушаюются. Но силовые трансфо 99 %), у них r1 и r2 малы xб1 и xб также малы.

В режим холост из сети т очередь создает магнитн Когда во вторичн обмо соответс ственно ссвой пото ф2, направлени которо встре потоку Ф0. Следо овательно, поток Ф0 уменььшается. Если пот Ф уменьшаается, то уменьшается и и обмотке а так ка величин сети еще дополн магнитный поток Ф0 остан хода.

Таким об под нагр или, зам Раздели (13.6) н разными эдс и то и оками различны и параметры обмо оток, т.е. их актив индуктиввные соп процесссов, проис диаграм особе Чтобы избежать этих затр обмотки трансф Обычно приводя вторичную обмо вторичной обмот прира приведеенные пар раметры обозначчаем со штрихом), но чтобы не изм энергети имеют в виду, чт при новом числ витков изменит и эдс, т.е.

Мощнос трансф – полная мощнос т.е. прив веденное значени тока – активн мощн – реакти и соотве Уравнен мдс т уравнения эдс тр Еще одн ним средством, об трансфо орматоро являе приведе енного трансформматора.

Действи ительный приведе енный тра магнитной связью, котора показа на ри 13.2.

Рис. Согласн этой сх трансфо орматоре имеют о соедени указан от магниитной свя обмот к электрическ (рис. 13.3).

Рис. 13.3. Схема замеще Эта схем удовл трансфоорматора [формул (13. По схеме замещения и ур построит вектор 14.1. Параметры холост 14.2. Век 14.3. Параметры режима коротк 14.4. Век Режимом холост вторичная обмот транс первичную обмот подае Режим х холостого хода ос По резул приложенное перви оричное напряжение U2 = E2;

ток холосто хода I0;

ощность, потребля Полезна мощно расходуется на м сердечника) и эл Потери м Потери ххолостог хода за токов, на гистереззиса.

По полученным д следующ вели ток холосто хода в процен Согласн схемы замещен транс намагничивания..

Величин этих с Рис. 14.3. Парал замещщения конттура на магниичивания ттрансформматора От магни на 180° относите Чтобы выполнял напряже ения, проведя его параллельно току 90° к век Режимом коротк м кого замыкания ттрансфо орматора называ режим когда вторичная обмот замык такое по ониженно напряж равными номина 12)% о номинального первично напря Режим к короткого замыкан осущ 14.5.

Из опыта коротко замыкания им – прилож – токи в обмотках I1k и I2k;

– мощно Магнитнный поток создаваемый пе зависиммости от п напряжеение U1k в что позв воляет доопустить:

– ток нам схеме заамещени для режима кор намагничивания отсутств – вся мо ощность, потребляемая из сети, ра электричческих по Рис. 14.6. Сх По полученным д следующ вели – коэфф – коэфф – напряж – полное сопроти Согласн схеме замещен транс (см. рис. 14.6) Активная и реакт замыкан Напряже следующ щему вырражениюю Тогда ак Векто орная диагграмма ко ороткого за приве едена на рис. 14.7.

При п построении векторн диаграммы долж выполняться услов (14.9).

Соглаасно теори приведе (14. Тогда Все пара исключе определ По основным ураавнениям эдс и то которая наглядно показывает соо напряжеениями.

Она является гра трансфо Векторная диаграмма тра приведе на рис. 15.1.

Рис. 15 Векто Порядок построе – провод – постро – опреде вектор под угл который находим по форм – соглас уравн – по фор – по фор По полученным дданным м можно по зависим В случае активно порядке построений. Ток опере Внешней характ теристик тран f(I2) при U1 = cons cos 2 = const ( Рис. 15 Внеш 5.2. шние хараактеристтики трансформаттора: 1 – нагрузка активноа емккостная; 2 –чисто активная 3 – акт У свароч чного траансформатора U0 70 В достаточное для з При сварке Uсв = 0, а I2K = Iсв 300 А. Такая крутопад образуется за сч включ реактора (катушк с боль Коэффи формуле где P2 – мощност отдав мощност подвед Разность между подведенной и от мощностти:

Потери м Магниттные поттери – это потери мощност в магн и на вих подразд 14.1).

Электри трансфо 14.7,а), где – к Полезну мощно где m – число фа подставим значе Максима потери р равны электричес Зависим мость коэ = f( ) пр редставлена на рис. 15.3.

Рис. 15 Завис Как прав 16.1. Уст 16.2. Гру 16.3. Параллельн рабо 16.4. Регулирова Преобра азование (трансф осущест – тремя однофаз зными тр трансфоорматорнную групп (рис. 16.1), но она имее недост массу, в высокую сстоимост но при больши мощно использоование гр – трехфазными ттрансфоррматорам – обмо объединняют два ярма (ри 16.2).

Магнитн сопро Такой ма При сим мметричной схеме трехфаз трансфо орматору токи хо Сечение ярма де уменьша его м Уравнен эдс и мдс, диа трансфо орматоро могут б каждой ф Ранее принималось, что и совпадаю по фаз (в схем замещения, н векторны диаграммах). Н это не всегда выполня влияют:

– направ – маркир Пример В одноф В трехффазном тр рансформ маторе уг сдвиг между эдс или напряже высокой и низкой сторона 30°. Поэ выражат группо соедин (рис. 16.

Из 12 групп соед стандартизировааны только две:

– группа 11 со сд – группа 0 со сдв В качест приме опре тве ера еделения группы соединен на ри 16.4 приведено соединеение “звез – зве треуголь Параллеельная ра первичных обмот на об вторичну сеть.

Паралле ельная ра увеличеении нагр нагрузки – выклю Трансфо орматоры могут б соблюде 1. Транс трансфо напряже Если не выполня это ус уравните Под нагр коэффициентом трансфо Так как п перегрузка трансф общую н нагрузку.

Государственные стандарты допу трансфо ормации, не превы где – среднее геометрическое значение коэффи трансфо 2. Транс Несоблююдение э сдвинуты уравните 3. Транс замыкан Если при выполн разными распред Трансфоорматор с меньшим пе нагрузку следов Государственные стандарты допу среднеа арифметиического значения 4. Перед подклю Напряже трансфо одинаковые и ра снабжаю получить коэффиициент тр номинал Без нагр ответвле Рис 16.6. Регулиров отв ветвления вблизи нулевой точки Необходдимая последоваттельност замыка для схем рис. Зависимость коэффициента трансформации Коэффициент трансформации Подключение выполняется с помощью штанги при полном отключении всех обмоток трансформатора.

С нагрузкой регулировку в цепи производят также при помощи регулировочных ответвлений, но переключения выполняются без разрыва электрической цепи (под нагрузкой). Такой способ применяется на некоторых типах электровозов.

Переключающее устройство в каждой фазе содержит реактор Р, два контакта К1 и К2, переключатель с двумя подвижными контактами П1 и П2 (рис. 16.8).

Порядок работы переключающего устройства приведен в табл. 16.2.

Порядок работы переключающего устройства с реактором Из приведенного выше следует, что при разных напряжениях на высокой стороне, с помощью ответвлений можно добиться одинакового напряжения на низкой стороне.

В конспектах лекций "Машины постоянного тока и трансформаторы" сделана попытка изложить теорию электрических машин в сжатой, доступной пониманию студентов форме. Успешному усвоению курса должны способствовать знания таких дисциплин как "Физика", "Высшая математика", "Теоретические основы электротехники".

Знание курса электрических машин позволит успешно изучать дисциплины "Основы электропривода технологического оборудования локомотивных предприятий", "Тяговые электродвигатели" и другие специальные дисциплины.

Конспекты лекций дают базовые знания, которые студенты развивают и применяют на практике.

Ограниченное время, отведенное на чтение лекций, не позволяет охватить вопросы нетрадиционного применения электрических машин (например, использование вторичной обмотки трансформатора в качестве нагревателя жидкостной среды, сварка и плавление металлов, применение ветрогенераторов постоянного тока и др.), но творческий подход к полученным знаниям позволит студентам использовать электрические машины в соответствии с современными техническими требованиями.

1. Вольдек, А.И. Электрические машины / А.И. Вольдек. – М.: Энергия, 1978.

2. Костенко, М.П. Электрические машины. Ч. 1: Машины постоянного тока.

Трансформаторы / М.П. Костенко, Л.М. Пиотровский. – Л.: Энергия, 1972. – 543 с.

3. Кононенко, Е.В. Электрические машины (спец. курс): Учебное пособие для вузов / Е.В. Кононенко. – М.: Высшая школа, 1975. – 279 с.

4. Петров, Г.Н. Электрические машины. Ч. 1 / Г.Н. Петров. – М.: Энергия, 1974.

5. Винокуров, В.А. Электрические машины железнодорожного транспорта: Учебник для вузов/ В.А. Винокуров, Д.А. Попов. – М.: Транспорт, 1986. – 511 с.



 
Похожие работы:

«1 БОЛГАРИЯ В ГАЗОВОЙ ДИХОТОМИИ ЕС-РОССИЯ Профессор, доктор экономически наук Нина Дюлгерова, кандидат исторических наук Современный мир продолжает бросать вызов международным организациям, государствам и обществам в региональном и глобальном пространстве. Первое десятилетие ХХІ века очерчивает новые акценты, требующие и новых правил в международных отношениях. Сегодня уже не достаточно обсуждать проблемы, такие как природные катаклизмы, террористические угрозы, финансовый и банковский обман и...»

«УТВЕРЖДАЮ Министр гражданской авиации СССР А.Н.Волков 19 декабря 1988 г. № 44/И ПОЛОЖЕНИЕ О КЛАССИФИКАЦИИ СПЕЦИАЛИСТОВ ГРАЖДАНСКОЙ АВИАЦИИ (Вводится в действие с 01.09.89) _ Документ изменен согласно: Приказом ДВТ от 30.09.92 № ДВ-49/И Указанию ДВТ от 20.04.94 № ДВ-150-18 Приказом ДВТ от 14.06.95 № ДВ-71/И Указанию ДВТ от 25.04.96 № ДВ-58/И Указанию ФАС России от 19.05.97 № 39/И – признанно незаконным Приказ ФАС России от 28.04.98 № ОГЛАВЛЕНИЕ Глава 1. ОБЩАЯ ЧАСТЬ Глава 2. ВЫСШАЯ...»

«АЛЬБОМ ТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ RAPIDO, TUXHORN ARMATURIEN Выпуск 1 АЛЬБОМ ТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ 2012 RAPIDO, TUXHORN ARMATURIEN ВВЕДЕНИЕ Данное пособие предназначено для широкого круга специалистов, работающих в области систем отопления малого и среднего строительства. Все рисунки, иллюстрации и чертежи альбома рекомендуется использовать в бытовых системах отопления. Для промышленных котельных могут быть применимы только схемы автоматизации. Альбом технических решений котельных состоит из нескольких...»

«КНИГА ИНВЕНТАРНОГО УЧЕТА ЗА ПЕРИОД С 06.2012 - 12.2013 Автор и заглавие Место и год издания    Факультету защиты растений - 40 лет. Страницы истории (1967-2007).  Краснодар,2007  Курасов, В. С. Краснодар,2011     Механика. Раздел: детали машин и основы конструирования.     Актуальные вопросы ветеринарной фармакологии и фармации.  Краснодар,2012  Шитухин, А. М. Краснодар,2012     Стратегия инновационного развития предприятий малого бизнеса в современных экономических условиях.     Плодоводство. ...»

«Государственный медицинский университет А.М. Гнилорыбов Нейропептиды и нейрогенные механизмы артритов Резюме. В статье освещена роль некоторых пептидов, вырабатываемых в нервной ткани (субстанции Р, пептида, связанного с геном кальцитонина и ней-ропептида Y) в патогенезе воспаления синовиальной оболочки при некоторых артритах (остеоартрите, ревматоидном артрите, а также при экспериментальном артрите). Показано, что нейрогенные механизмы могут объяснить некоторые ра-нее необъяснимые факты...»

«Утвержден Постановлением Государственного комитета СССР по труду и социальным вопросам и ВЦСПС от 17 октября 1983 г. N 235/21-39 ЕДИНЫЙ ТАРИФНО - КВАЛИФИКАЦИОННЫЙ СПРАВОЧНИК РАБОТ И ПРОФЕССИЙ РАБОЧИХ ВЫПУСК 57 РАЗДЕЛ: ЭКСПЛУАТАЦИЯ И ЛЕТНЫЕ ИСПЫТАНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ (ВОЗДУШНЫХ СУДОВ) Выпуск утвержден Постановлением Государственного комитета СССР по труду и социальным вопросам и ВЦСПС от 17 октября 1983 г. N 235/21-39. Раздел данного выпуска переработан Министерством гражданской авиации с...»

«Введение Настоящее пособие написано на основе курса лекций по термодинамике и статистической физике, который в течение многих лет читался автором для студентов четвертого курса физического факультета Казанского государственного университета. В нем также обобщен опыт подбора задач для практических занятий по данному курсу и составления контрольных заданий. Существует большое число учебников, учебных пособий, изданий монографического характера по термодинамике и статистической физике, намного...»

«ИНСТИТУТ ГОСУДАРСТВА И ПРАВА РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК Б.Н. ТОПОРНИН ЕВРОПЕЙСКОЕ ПРАВО МОСКВА ЮРИСТЪ 1998 Учебник УДК341(4)(075.8) ББК 67.412.1 'Т58 Издано при содействии программы Тасис Edrus-9056 по созданию Института европейского права Топорнин Б.Н. Европейское право: Учебник. – М.: Юристъ, 1998. – 456 с. ISBN 5-7975в пер.) Первый учебник по европейскому праву в системе высшего юридического образования России написан на основе изучения проблем развития европейских сообществ и Европейского...»

«S/2007/686 Организация Объединенных Наций Совет Безопасности Distr.: General 28 November 2007 Russian Original: English Доклад Генерального секретаря по вопросу о детях и вооруженном конфликте в Бурунди Резюме Настоящий доклад, подготовленный в соответствии с положениями резолюции 1612 (2005) Совета Безопасности, представляется Совету в качестве второго странового доклада по вопросу о положении детей и вооруженном конфликте в Бурунди. Он охватывает период с сентября 2006 года по август 2007...»

«A/HRC/24/51 Организация Объединенных Наций Генеральная Ассамблея Distr.: General 30 July 2013 Russian Original: English Совет по правам человека Двадцать четвертая сессия Пункт 5 повестки дня Правозащитные органы и механизмы Окончательное резюме ответов на вопросник, распространенный с целью выяснения точек зрения государств относительно наилучшей практики применения возможных соответствующих мер и стратегий осуществления для достижения целей Декларации Организации Объединенных Наций о правах...»

«Всемирная организация здравоохранения ШЕСТЬДЕСЯТ ВТОРАЯ СЕССИЯ A62/5 Add.1 ВСЕМИРНОЙ АССАМБЛЕИ ЗДРАВООХРАНЕНИЯ 18 мая 2009 г. Пункт 12.1 предварительной повестки дня Готовность к пандемическому гриппу: обмен вирусами гриппа и доступ к вакцинам и другим преимуществам Итоги возобновленного Межправительственного совещания Доклад Генерального директора Генеральный директор имеет честь представить Ассамблее здравоохранения прилагаемый доклад Межправительственного совещания об итогах его обсуждений....»

«УДК 398 ББК 82.3(0) Ж91 Редакционная коллегия: А. С. Архипова (редактор серии), Д. С. Ицкович, А. П. Минаева, С. Ю. Неклюдов (председатель редакционной коллегии), Е. С. Новик Научный редактор А. С. Архипова Художник серии Н. Козлов Издание осуществлено при поддержке гранта Российского фонда фундаментальных исследований № 040687062 Жури не кий А. Н. Ж91 Загадки народов Востока: Систематизированное собрание / А. Н. Журинский; Сост. А. В. Козьмин. — М.: ОГИ, 2007. — 536 с. — (Нация и культура /...»

«Общая характеристика работы Актуальность темы диссертации. Лессовые грунты широко распространены в Средней Азии, в частности на территории Узбекистана и занимают значительную часть, около 80% ее площади. Также эти грунты распространены в Центральной Черноземной зоне, на Северном Кавказе, в Закавказье, Поволжье, Восточной и Западной Сибири и др. местах. Существенное распространение на территории Узбекистана имеют лессовидные супеси. Особенностью лессовых грунтов является их процесс формирования...»

«20.Антитеррористический (ненасильственный) иммунитет гармоничного мира В.В. Кавторин, Л.М. Семашко Чему может послужить избирательное право детей, исполняемое родителями? В этой статье, написанной под впечатлением жесточайшей трагедии Беслана, предпринята попытка осмыслить глубинные источники терроризма и предложить, социокультурный и политико-правовой институт избирательного права детей, исполняемого родителями, как механизм воспроизводства антитеррористического иммунитета, минимизирующего...»

«Информационный бюллетень №4 01.12.2013 КАПеЛьное орошенИе – необходимая реальность для Узбекистана нуЛевАя обрАботКА Почвы – полученные уроки МИКро ГИДроЭЛеКтростАнЦИИ– возможность частичного покрытия энерго нужд местного бизнеса и населения Посуточное орошенИе – экономия воды и её справедливое распределение между фермерами SERHOSIL – микроводоросли на службе плодородия ИзоЛяЦИя ИррИГАЦИонных КАнАЛов – простое решение www.sgp.uz www.sgp.uz 3 КАПеЛьное орошенИе – Дорогие друзья, необхоДИМАя...»

«ЧАСТЬ I. МАССАЖ. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ Массаж — это способ лечения и предупреждения болезней. Его суть заключается в механическом воздействии специальными приемами на поверхность тела или какого-либо органа. Массаж в основном делают руками, но существует и аппаратный массаж, проводимый при помощи специальных инструментов. Массаж является научно обоснованным, проверенным многолетней практикой, наиболее физиологичным для организма человека оздоровительным средством. Его применяют как в профилактических...»

«Малиновская В.М. Таможенное право России / В.М. Малиновская // Учебник по публичному и частному праву в 2-х томах. Т.1: Публичное право. - М.: Статут, 2008. - С. 371-487. В.М. Малиновская ТАМОЖЕННОЕ ПРАВО РОССИИ Оглавление Глава 1. Понятие таможенного дела и таможенного права 1.1. История таможенного дела в России. 1.2. Понятие и структура таможенного дела. 1.3. Понятие и механизм таможенной политики. 1.4. Понятие и система таможенного права. 1.5. Источники таможенного права. 1.6. Субъекты...»

«москва 2012 Георгий Иванович ПЕТРОВ 100 ЛЕТ СО ДНЯ РОЖДЕНИЯ пЕРвОгО ДИРЕкТОРа ИНСТИТуТа кОСмИчЕСкИх ИССЛЕДОваНИй George Ivanovich PETROV 100Th annIVERsaRy Of ThE BIRTh Of ThE fIRsT dIREcTOR Of ThE sPacE REsEaRch InsTITuTE Жизнь сделала нам огромный подарок — более четверти века общения с Георгием Ивановичем. составители сборника, Наталья Михайловна Астафьева, Константин Васильевич Краснобаев, благодарные Николаю Аполлоновичу Анфимову, Юрию Ивановичу Зайцеву, Георгию Наумовичу Застенкеру,...»

«Вестник СамГУ — Естественнонаучная серия. 2005. №2(36). 238 УДК 577.4, 159.922.5 ИНФОРМАЦИОННО-ЗНАКОВЫЕ ПОЛЯ И ПОВЕДЕНИЕ МЛЕКОПИТАЮЩИХ: ТЕОРИЯ И ПРАКТИКА1 Д.П. Мозговой2 c 2005 В работе приведены основные положения теории информационнознакового поля млекопитающих с аргументацией их приложения к конкретным полевым исследованиям в области экологии животных и мониторинга природной среды в целом. Введение Информационный аспект описания экологических систем все чаще используется в современной...»

«Оценка сети информации о состоянии окружающей среды и природных ресурсов Каспийского региона Российской Федерации Москва, 2002 Основными задачами, обозначенными в “Повестке дня, 21 век” в качестве условий устойчивого развития, является расширение возможностей лиц, принимающих решения, получать достоверную информацию о состоянии окружающей среды и облегчение доступа общественности к экологической информации. Для достижения этих целей необходимо принятие следующих мер: провести национальные...»






 
© 2014 www.kniga.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Книги, пособия, учебники, издания, публикации»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.