WWW.KNIGA.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - Книги, пособия, учебники, издания, публикации

 

Алгоритмы проверки соответствия космических снимков условиям съёмки Кузнецов А.В., Мясников В.В.

АЛГОРИТМЫ ПРОВЕРКИ СООТВЕТСТВИЯ

КОСМИЧЕСКИХ СНИМКОВ УСЛОВИЯМ СЪЁМКИ

Кузнецов А.В., Мясников В.В.

Институт систем обработки изображений РАН,

Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королёва (национальный исследовательский университет) Аннотация Настоящая работа посвящена решению задачи проверки данных дистанционного зондирования Земли, включающих цифровые оптические изображения и метаданные с параметрами съёмки, на их непротиворечивость. Решение задачи основано на анализе значений специальных числовых характеристик изображения, напрямую зависящих от параметров съёмки: положения Солнца, положения космического аппарата и ориентации устройства регистрации. В работе представлены две полностью автоматические вычислительные процедуры (алгоритмы) проведения такого анализа и принятия решения о взаимном соответствии или несоответствии данных.

Ключевые слова: космический снимок, векторная карта, модельно-ориентированный дескриптор, амплитудно-фазовое рассогласование, детектор границ Канни, трассировка границ.

мического аппарата и ориентации устройства регистВведение рации. Эти числовые характеристики, вычисляемые с Широко используемые в современном мире данные использованием модельно-ориентированного дескоптического дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ) риптора, рассчитываются на основании информации включают две основные составляющие: цифровое изоо расположении теней высотных объектов на изобрабражение и соответствующие ему метаданные, характежении, которая получается по метаданным КС. Расризующие процесс и условия съёмки. В ходе передачи положение высотных объектов, характеризуемых выот источника к получателю данные дистанционного раженной прямоугольной геометрией, в предлагаезондирования Земли могут быть искажены как случайно мом решении получается либо из векторной карты (в результате ошибок), так и преднамеренно (злоумышпри наличии информации о территории съёмки в ленниками). При этом изменениям может подвергаться геоинформационных системах), либо определяется как сам космический снимок (КС), так и его метаданавтоматически (при отсутствии такой информации).

ные. Отдельная задача обнаружения искусственных исРабота построена следующим образом. В первом кажений цифровых изображений, когда метаданные и разделе формируется задача, приводится описание параметры съёмки не используются или не известны в параметров метаданных, значения которых испольпринципе, рассматривалась в работах [1 – 4].

зуются в предлагаемом решении. Второй раздел соВ настоящее время существуют работы, посвядержит краткую информацию об аппарате модельнощённые анализу изображений на предмет несогласоориентированных дескрипторов (МОД) [6, 7], с исванности освещённости отдельных частей одного пользованием которых рассчитываются специальные объекта [5]. В этих алгоритмах при анализе использучисловые характеристики изображения, зависящие от ется только само изображение, так как сопутствуюпараметров съёмки. Третий раздел посвящён описащая информация об условиях съёмки отсутствует (в нию алгоритма, позволяющего обнаруживать несоотработах исследования проводятся на изображениях, ветствие условиям съёмки изображения при наличии полученных обычными фотоаппаратами, которые не векторной карты местности на территорию съёмки. В сохраняют данные о параметрах съёмки). Ввиду отчетвёртом разделе приводится описание алгоритма сутствия этих данных сравнивать параметры теней на обнаружения несоответствий при отсутствии векторизображении фактически не с чем. Наличие метаданной информации о территории съёмки.

ных в составе данных ДЗЗ, а также пространственных данных в виде векторных карт территории съёмки по- 1. Постановка задачи зволяет производить анализ согласованности объек- Для выявления несоответствий между анализитов и теней на изображении. Работ, направленных на руемым изображением и его метаданными, как было обнаружение несоответствий теней и объектов на КС, указано выше, будем анализировать тени высотных в ходе анализа литературы обнаружено не было. объектов на этом изображении. В качестве подобных В настоящей работе предлагается решение, на- высотных объектов могут быть использованы поправленное на выявление несоответствия цифрового стройки высотой от 12 метров (например, дома высоизображения и параметров метаданных, характери- той не менее 5 этажей), имеющие на изображении зующих условия его съёмки. при надирной съёмке вид простых геометрических Для выявления указанного несоответствия мы объектов – прямоугольников. Длина анализируемой анализируем значения специальных числовых харак- тени от такого здания составляет 10-15 м – в случае теристик изображения, напрямую зависящих от па- превышения этого значения возможно наложение тераметров съёмки: положения Солнца, положения кос- ни на соседние постройки (в условиях плотной гоКомпьютерная оптика, 2014, том 38, № Алгоритмы проверки соответствия космических снимков условиям съёмки Кузнецов А.В., Мясников В.В.

родской застройки), что может ухудшить качество тированный и использовать как напрямую в составе анализа. Объекты и их тени с такими линейными ха- решающего правила классификатора, так и в качестве рактеристиками лучше определять по снимкам высо- численных характеристик (признаков) некоторой локого разрешения (0,5–1 м), поэтому в качестве анали- кальной области изображения. Для некоторых задач зируемых КС выбраны снимки, полученные с КА обработки и анализа изображений удобно использоGeoeye-1 (0,5 м). Указанные выше параметры харак- вать не компоненты самого дескриптора, а его произтеризуют ограничения, при которых представленные водные величины, называемые признаками дескриптониже алгоритмы могут корректно работать. ра и введённые в работе [7]. Как показано в [7], все Метаданные КС содержат следующие параметры, введённые признаки дескриптора обладают удобным которые используются в предлагаемых далее алго- для использования свойством – их диапазон возможритмах: ных значений лежит в интервале [0, 1]. При этом 1) координаты съёмки s = ( s1, s2,..., sk )T, где большие значения признаков соответствуют большей похожести конкретной реализации изображения (и, как si = ( xi, yi ) – координаты точки привязки КС, k – коследствие, градиентного поля) на потенциальноличество точек привязки КС; возможные реализации случайного поля градиента (на 2) координаты положения КА p = (az, el, halt ), модель), а меньшие – меньшей. Для ряда типовых модегде az – азимутальный угол наклона сенсора КА, el – лей случайного поля градиента были получены явные выражения для признаков модельно-ориентированного вертикальный угол наклона сенсора КА, halt – высота дескриптора [7]. Одна из этих моделей и соответствуюнад уровнем моря, на которой расположен КА; щий ей признак (амплитудно-фазовое рассогласование) 3) координаты положения Солнца = (az, el )T, и используются ниже в окончательном виде, привегде az, el – азимутальный и вертикальный углы на- дённом в работах [6, 7].

Для формального определения указанного приклона Солнца соответственно.

знака введём некоторые обозначения. Пусть D – анаНа рис. 1 показано взаимное расположение азимулизируемая область изображения (потенциально – тальных и зенитных углов Солнца и КА.

область тени некоторого реального объекта), для которой определена функция (t1, t2 ), значения которой определяют ориентацию (угол) линии перепада яркости (границы тени) в соответствующей позиции (t1, t2 ). С использованием указанной функции задатся распределение вероятностей поля градиента, которое в явном виде указано в работе [6].

Амплитудно-фазовым рассогласованием (АФР) области D будем называть величину, [ 0,1], SGD = (1) SGM где SGM и SGD задаются в виде:

Рис. 1. Схема расположения углов КА и Солнца g ( t1, t2 ), SGM = (VAA – азимутальный угол съёмки, VZA – зенитный угол съёмки, SAA – азимутальный угол Солнца, ( t1,t2 )D SZA – зенитный угол Солнца, g – фазовый угол) g ( t1, t2 ) SGD = ( t1,t2 )D 2. Амплитудно-фазовое рассогласование Модельно-ориентированный дескриптор цифрового изображения был предложен В.В. Мясниковым в работах [6, 7]. Он представляет из себя новый тип дескриптора, формируемый на основе дифференциальных и вероятностных свойств локальной окрестности Здесь g (t1, t2 ) – конкретная реализация поля граанализируемого изображения [7]. диента для рассматриваемого фрагмента изображеВ основе построения дескриптора лежит использо- ния, | g (t1, t2 ) | и arg | g (t1, t2 ) | – его модуль и направвание вероятностного распределения поля градиента, характеризующего модель анализируемого фрагмента конкретной области изображения вычисляются как значения этой плотности вероятностей с аргументом в приведённая величина АФР характеризует относивиде конкретного поля градиента или отдельных его тельную суммарную величину проекции модуля грасоставляющих. Такая специфика расчёта дескриптора диента на наиболее вероятное его направление, задаваемое функцией ( n1, n2 ).

Алгоритмы проверки соответствия космических снимков условиям съёмки Кузнецов А.В., Мясников В.В.

Рассмотрим ситуацию, когда в качестве априорной информации о территории съёмки присутствует векторная карта местности. Осуществив геометрическую привязку КС и наложив на него векторную карту территории съёмки, можно определить положение физических объектов на изображении. В зависимости от значения угла el, крыши объектов могут быть смещены в сторону наклона КА в вертикальной плоскости, в то время как векторные объекты соответствуют положению фундамента здания и расположены так, как это было бы при el = 0 (когда КА расположен в надире). Пример космической съёмки КА Geoeye-1 (0,5 м), el = 35, представлен на риc. 2.

а две другие принадлежат прямым, лежащим под углом наклона тени (вычисляется относительно направления оси X прямоугольной системы координат изображения) на КС s. Направлением буферной зоны границы тени будем называть угол наклона большей стороны параллелограмма. Буферная зона границы всей Рис. 2. Наложение векторной карты местности Среди всех векторных объектов, находящихся на высотой hb 10 (будем считать, что данные о высоте зданий указаны в семантических данных векторного слоя). Контур каждого здания описывается четырьмя точками: {( x1, y1 ), ( x2, y2 ), ( x3, y3 ), ( x4, y4 )}. Расстояние между точками будем обозначать:

Выберем в системе координат КС положение Солнца ( xsun, ysun ) так, чтобы Для анализируемого объекта необходимо определить такие стороны, для которых сохраняется прямой Рис. 4. Вычисление границ буферной зоны границы тени угол тени, отбрасываемой ими (угол, вершина котоГраницы буферной зоны тени, параллельные сторого наиболее удалена от Солнца):

imax = arg max disun.

На рис. 3 представлен пример объекта ABDС и от- ной зоны вычисляются тривиальным образом.

Определив длину тени s объекта как s = hb tg el, Для каждой буферной зоны будем далее вычислять значение АФР (1), которое будет характеризоможно вычислить границы буферной зоны (области) Алгоритмы проверки соответствия космических снимков условиям съёмки Кузнецов А.В., Мясников В.В.

сутствующей на КС, тому направлению тени (ориентации буферной зоны), которое вычисляется на основании параметров метаданных.

В рамках проведения исследований разработанного алгоритма определим пороговые значения АФР, которые будут использоваться далее при принятии решения о несоответствии метаданных снимку. Для этого выберем для анализа КС (Geoeye-1, 0,5 м) и 26 векторных объектов, случайным образом выбранных среди объектов, принадлежащих территории КС. Ввиду случайно- Рис. 7. Распределение значений АФР сти выбора объектов некоторые буферные зоны грани- для второго способа построения цы тени могут попасть в область тени других векторных объектов либо перекрыться другими объектами на КС.

Значения АФР будем вычислять по любому из каналов анализируемого КС двумя способами:

1) вычислением значения АФР для каждой буферКС будем считать не прошедшим проверку, если ной зоны стороны тени объекта (обучающая выборка ждый векторный объект);

всей тени объекта (размер обучающей выборки соКС и контрольную выборку из 20 векторных объекставит 26 величин). Построение буферной зоны гратов-зданий, принадлежащих территории КС. Построницы тени формируется для верно заданного угла наим зависимость между значениями углов наклона правления Солнца ( s = 75o ), которое было вычислеСолнца и количеством объектов, не прошедших двухно на основе значений параметров метаданных КС.

Пусть далее L – объём обучающей выборки, тогда пороговое значение АФР для i-го способа формирования обучающей выборки зададим следующим образом:

где k – значение АФР для k объекта обучающей выборки, 0,9 – константа, определённая экспериментальным путём.

На рис. 6 и рис. 7 представлено распределение веРис. 8. Распределение количества не прошедших проверку личин АФР для обоих способов формирования обуобъектов контрольной выборки от значений чающей выборки и соответствующие пороговые знауглов наклона Солнца чения. Пороговые значения на рисунках: t1=0,34, t2=0,6.

следующим образом. Для КС делается выборка из ферной зоны границы тени, и объект считается не прошедшим проверку, если Алгоритмы проверки соответствия космических снимков условиям съёмки Кузнецов А.В., Мясников В.В.

при отсутствии векторной карты местности В ситуации, когда векторная карта территории выделялись интересующие границы объектов. Ресъёмки отсутствует, обнаруживать на КС здания и созультат применения детектора Канни будем обоответствующие им тени возможно только посредством анализа изображения. В качестве анализируемых КС будем предъявлять снимки высокого разрешения, как ставлен алгоритм, позволяющий выявлять соответстуглом наклона тени, вычисленного по значениям павующие углы зданий и их теней при помощи детектора Канни [8, 9]. Преимущества этого способа выделения Первый этап анализа заключается в обработке реграниц заключаются в лучшем обнаружении при нализультата выделения границ и обнаружения на изобрачии шума (ввиду использования порогового значения) жении углов, близких к прямым. Близость значения буи в том, что ширина обнаруженных границ не превосдет определяться параметром порога rightAngle. У каждоходит один пиксель, что позволяет проводить их дальго объекта-здания найдётся один прямой угол крыши, нейшую трассировку [10].

Рассмотрим изображение (для примера будем испикселя (xb,yb) границы на изображении cf (m,n) будем пользовать изображение, представленное на рис. 9):

Также при отборе точек учитываются максимальная и минимальная высота зданий, от значений которых зависит длина тени или расстояние между углами. Отсюда следует ограничение на расстояние между соответствующими прямыми углами:

Прежде чем приступать к его анализу, необходимо лежит трассировка границ на изображении с f ' (m, n).

произвести его предобработку:

случае наличия более одного канала);

2) фильтрацию шума в целях сглаживания границ.

Результатом проделанных операций будет изображеOpenCV. В результате мы получим точку, принадлежание f (m, n).

Будем далее применять детектор границ Канни дем производить при помощи средств библиотеки все обнаруженные участки, для которых аппроксимироOpenCV, в которой для настройки детектора при- ванные прямые имеют направление, близкое к углу наменяются два параметра: первый используется для клона Солнца). Из рисунка видно, что направление исотбора наиболее выраженных границ (th 1), второй – кривлённого участка границы совпадает с направлением для объединения сегментов границ в контуры (th 2). прямолинейного участка, являющегося частью границы Алгоритмы проверки соответствия космических снимков условиям съёмки Кузнецов А.В., Мясников В.В.

(для примера, на рис. 11 чёрным цветом выделены не- выделены границы тени, наиболее близко расположенкоторые обнаруженные искривлённые и прямолиней- ные по отношению к прямой, проходящей через обнаные участки, для которых углы наклона прямых, по- руженные прямые углы на первом этапе).

строенных по этим точкам, близки).

Рис. 10. Результат обнаружения прямых углов решение позволяет обнаруживать несоответствия теней объектов условиям съёмки КС при наличии отклонения угла наклона тени от истинного на величиРис. 11. Результат обнаружения границ тени объекта ну, превышающую 5°. В работе также даны рекоменДля того, чтобы избежать данной ситуации, предла- дации по выбору параметров алгоритмов обнаружегается разбивать обнаруженный участок на k последова- ния и определены границы применимости.

тельных фрагментов и аппроксимировать каждый из них. Если среди k аппроксимированных прямых найдётся больше k /2 таких, чьи направления отличаются от Работа выполнена при частичной финансовой направления Солнца больше допустимой величины поддержке:

sunAngle, то этот участок будем исключать из списка воз- – грантов РФФИ, проекты № 13-07-12103-офи-м, можных границ тени. Используя данную модификацию, 13-01-12080-офи-м, 12-07-00021-а;

результат выделения границ тени будет выглядеть, как – программы фундаментальных исследований Препоказано на рис. 12. Из него видно, что практически все зидиума РАН «Фундаментальные проблемы информаложные границы тени были исключены (чёрным цветом тики и информационных технологий», проект 2.12;

Алгоритмы проверки соответствия космических снимков условиям съёмки Кузнецов А.В., Мясников В.В.

– Министерства образования и науки Российской Федерации (в рамках постановления Правительства Российской Федерации от 09.04.2010 г. № 218: догоM. Ren, J. Yang, H. Sun // Image and Vision Computing. – вор № 02.Г36.31.0001 от 12.02.2013).

References

1. Глумов, Н.И. Обнаружение на изображениях искусственGlumov, N.I. Detection of Local Artificial Changes in Images / ных изменений локального происхождения / Н.И. Глумов, 2. Глумов, Н.И. Обнаружение дубликатов на изображеGlumov, N.I. Image copy-move detection / N.I. Glumov, ниях / Н.И. Глумов, А.В. Кузнецов // Компьютерная оптика. – 2011. – Т. 35, № 4. – С. 508-512.

3. Глумов, Н.И. Поиск дубликатов на цифровых изображеGlumov, N.I. The algorithm for copy-move detection on ниях / Н.И. Глумов, А.В. Кузнецов, В.В. Мясников // 4. Кузнецов, А.В. Алгоритм обнаружения дубликатов на 4. Kuznetsov, A.V. Efficient linear local features based copyцифровых изображениях с использованием эффективmove detection algorithm // A.V. Kuznetsov, V.V. Myasniных линейных локальных признаков / А.В. Кузнецов, В.В. Мясников // Компьютерная оптика. – 2013. – Т. 37, 5. Farid, H. Image Forgery Detection // IEEE Signal ProcesMyasnikov, V.V. Method for detection of vehicles in digising Magazine. – 2009. – P. 16-25.

ств на цифровых аэрофото- и космических изображениях дистанционного зондирования Земли // Компьютерная оптика. – 2012. – Т. 36, № 3. – С. 429-438.

7. Мясников, В.В. Модельно-ориентированный дескрипMethods of computer image processing / M.V. Gashnikov, тор поля градиента как удобный аппарат распознавания и анализа цифровых изображений // Компьютерная опV.V. Sergeev, V.A. Soifer, A.G. Khramov, A.V. Chernov, тика. – 2012. – Т. 36, № 4. – С. 596-604.

8. Методы компьютерной обработки изображений / М.В. Гашников, Н.И. Глумов, Н.Ю. Ильясова, В.В. МясCanny, J. A computational approach to edge detection // ников, С.Б. Попов, В.В. Сергеев, В.А. Сойфер, А.Г. ХраPattern Analysis and Machine Intelligence, IEEE Transacмов, А.В. Чернов, В.М. Чернов, М.А. Чичёва, В.А. Фурtions on PAMI. – 1986. – V. 8, Issue 6. – P. 679–698.

сов. – Под ред. В.А. Сойфера. – 2-е изд., испр. – М.:

Физматлит, 2003. – 784 с.

9. Canny, J. A computational approach to edge detection // Pattern Analysis and Machine Intelligence, IEEE

ALGORITHMS FOR VERIFICATION OF SPACE IMAGES BY SHOOTING OPTIONS

Image Processing Systems Institute, Russian Academy of Sciences,

Abstract

This paper presents a solution of remote sensing data verification problem. This data includes optical digital image data and metadata containing shooting parameters. The current solution is based on the analysis of special numerical characteristics, which directly depend on the shooting parameters: sun position, satellite position and registration camera orientation. We propose two fully automatic computational procedures for remote sensing data analysis and decision-making based on data compatibility.

Key words: satellite image, vector map, buffer zone, model-oriented descriptor, Canny edge detector, border tracing.

Самарский государственный аэрокосмический университет (СГАУ) с отличием по специальности «Прикладная математика и информатика». В 2010 поступил в аспирантуру СГАУ, в 2013 г. защитил диссертацию на соискание степени кандидата технических наук.

В настоящее время работает младшим научным сотрудником в Институте систем обработки изображений РАН. Круг научных интересов включает обработку и анализ изображений, обнаружение локальных изменений на изображениях, распознавание образов, геоинформатику. Имеет 18 публикаций, в том числе 5 научных статей.

Алгоритмы проверки соответствия космических снимков условиям съёмки Кузнецов А.В., Мясников В.В.

Andrey Vladimirovich Kuznetsov (b. 1987) graduated with honours (2010) from Samara State Aerospace University (SSAU), majoring in Applied Mathematics and Informatics. He studied as a post-graduate student in SSAU from 2010 and received his PhD in Technical Sciences in 2013. Nowadays he is a researcher at the Image Processing Systems Institute of the Russian Academy of Sciences (IPSI RAS). His research interests are currently focused on image processing and analysis, local images changes detection, pattern recognition, geoinformatics. He has publications, including 5 scientific papers.

Сведения об авторе Мясников Владислав Валерьевич см стр. 296 этого номера.





Похожие работы:

«With the support of the UNESCO Ofce in Moscow for Armenia, Azerbaijan, Belarus, the Republic of Moldova and the Russian Federation Министерство Молодёжи и Спорта При поддержке Бюро ЮНЕСКО Centrul de Resurse pentru Tineret United Nations Республики Молдова в Москве по Азербайджану, Армении, Молодёжный Ресурсный Центр Educational, Scientic and Ministry of Youth and Sport Беларуси, Республике Молдова Cultural Organization of the Republic of Moldova Youth Resource Center и Российской Федерации...»

«Лекция 19 Введение в OpenGL Введение OpenGL является одним из самых популярных прикладных программных интерфейсов (API – Application Programming Interface) для разработки приложений в области двумерной и трехмерной графики. Стандарт OpenGL (Open Graphics Library – открытая графическая библиотека) был разработан и утвержден в 1992 году ведущими фирмами в области разработки программного обеспечения как эффективный аппаратно-независимый интерфейс, пригодный для реализации на различных платформах....»

«ПАЛАТА АУДИТОРОВ УЗБЕКИСТАНА ВНУТРЕННИЙ КОНТРОЛЬ КАЧЕСТВА АУДИТА В АУДИТОРСКОЙ ОРГАНИЗАЦИИ (РАСПРОСТРАНЯЕТСЯ НА БЕЗВОЗМЕЗДНОЙ ОСНОВЕ) Составитель Хайдаров Р.М. ТАШКЕНТ – 2009 г. ВВЕДЕНИЕ Текущая ситуация. Практика показывает, что в аудиторских организациях, в основном, вопросами обеспечения контроля качества аудиторских услуг занимаются непосредственно руководители аудиторских организаций. Это и понятно. За возможно допущенные ошибки аудиторов и помощников аудиторов своим квалификационным...»

«Городское Собрание Сочи Решение от 28 июля 2011 года № 124 О внесении изменений и дополнений в Устав муниципального образования город-курорт Сочи В целях приведения Устава муниципального образования город-курорт Сочи в соответствие с действующим законодательством, руководствуясь пунктом 1 части 10 статьи 35, частью 3 статьи 44 Федерального закона от 06.10.2003 № 131-ФЗ Об общих принципах организации местного самоуправления в Российской Федерации, статьей 27 Устава города Сочи, Городское...»

«ВІСНИК ДОНЕЦЬКОГО НАЦІОНАЛЬНОГО УНІВЕРСИТЕТУ, Сер. А: Природничі науки, 2013, № 1 УДК 007:535.317 ОПТИЧЕСКИЕ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМ ФОРМИРОВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ У.Г. Богомаз, Т.В. Белик, В.В. Данилов В публикации предложено описание спектров оптических систем (по аналогии с электрическими системами) в комплексной форме, математическое описание передаточных функций (пространственная импульсная, пространственная переходная, оптическая или эквивалентная ей совокупность функции...»

«Содержание Введение Общая характристика работы Глава 1. Постановка задачи Глава 2. Разработка метода анализа структуры шумоподобного сигнала как пространственной структуры самоорганизующейся среды. Метод структурно-статистический анализа шумоподобного сигнала. 14 2.1. 2.2. Результаты проверки метода выявления структуры неоднородностей среды численным моделированием 2.3. Метод выявления аномальной неоднородности в регулярной структуре шумоподобного сигнала 2.4. Результаты проверки метода...»

«Городское Собрание Сочи Решение от 23 июня 2011 года № 114 О назначении проведения публичных слушаний по проекту решения Городского Собрания Сочи О внесении изменений и дополнений в Устав муниципального образования город-курорт Сочи В соответствии со статьей 28 Федерального закона от 06.10.2003 № 131-ФЗ Об общих принципах организации местного самоуправления в Российской Федерации, Положениями о проведении публичных слушаний и о комиссии по проведению публичных слушаний в муниципальном...»

«ОТЧЁТ О РАБОТЕ КОНТРОЛЬНО-СЧЁТНОЙ ПАЛАТЫ ГОРОДА КУРСКА ЗА 2013 ГОД (рассмотрен на заседании Курского городского Собрания (решение от 11 февраля 2014 года № 106-5-ОС)) Настоящий отчет о работе Контрольно-счетной палаты города Курска в 2013 году (далее – отчет) подготовлен и представляется Курскому городскому Собранию в соответствии со статей 19 Федерального закона Об общих принципах организации и деятельности контрольно-счетных органов субъектов Российской Федерации и муниципальных образований,...»

«llLfou, Ulpufliag EjcaraPamaoi Неизреченная Песнь Безусловной Красоты алмлхлл, 1, 2 УДК 294.118 ББК 86.39 В96 Вьяса Ш.Д. В96 Шримад Бхагаватам. Книга 1,2. / Ш.Д. Вьяса. — М.: Амрита-Русь, 2008. — 336 с.: ил. ISBN 978-5-9787-0225-5 В Ведах определены четыре цели человеческой жизни — здоровье, материальное благополучие, честное имя и свобода — и изложены способы их достижения. Но, записав Веды, античный мудрец Вьяса пришел к выводу, что ничто из вышеперечисленного не делает человека счастливым. И...»

«РИЕНТИР СПЕЦВЫПУСК №9 2014 Уважаемый Лидер Орифлэйм! Перед вами – ежекаталожное онлайн-издание Лидера Орифлэйм под названием Ориентир. Этот выпуск – особенный, он посвящен Мастер-Классам Успех в действии, которые прошли 15 июня в ГЦКЗ Россия. Как известно, наш бизнес – бизнес информации и коммуникации. В этом выпуске мы собрали опыт Лидеров со всей России – вы найдете советы и руководство по всем ключевым активностям успешного развивающегося Лидера. Содержание 3 Мастер-класс от лидера 2014...»

«ЕЖЕКВАРТАЛЬНЫЙ ОТЧЕТ Открытое акционерное общество Акционерная нефтяная Компания Башнефть Код эмитента: 00013-A за 4 квартал 2011 г. Место нахождения эмитента: 450008 Россия, Республика Башкортостан, г. Уфа, К. Маркса 30 Информация, содержащаяся в настоящем ежеквартальном отчете, подлежит раскрытию в соответствии с законодательством Российской Федерации о ценных бумагах Президент Дата: 10 февраля 2012 г. А.Л. Корсик подпись Главный бухгалтер Дата: 10 февраля 2012 г. А.Ю. Лисовенко подпись...»

«УДК Оглавление ББК Б Благодарности Введение Картина первая. Черный квадрат: PRавильный Public Relations. 15 Глава 1, из которой читатели непрофессионалы с удивлением для себя откроют, что PR — это Связи с общественностью, а читатели профессионалы с нескрываемой радостью обнаружат, что на российских просторах этих связей уже пруд пруди PR в России меньше, чем ПР PR в Центральном федеральном округе PR в Северо Западном федеральном округе PR в Южном федеральном округе PR в Приволжском федеральном...»

«ПРОЕКТ вносится Контрольно-счётной палатой города Курска КУРСКОЕ ГОРОДСКОЕ СОБРАНИЕ РЕШЕНИЕ Об отчёте о работе Контрольно-счётной палаты города Курска за 2013 год Заслушав и обсудив представленный председателем Контрольно-счётной палаты города Курска С.В. Шуляк отчёт о работе Контрольно-счётной палаты города Курска за 2013 год, и в соответствии со статьёй 21 Положения о Контрольно-счётной палате города Курска, утверждённого решением Курского городского Собрания от 9 сентября 2004 года №...»

«_ НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ УДК 620.179.14 ФОРМИРОВАНИЕ НАМАГНИЧИВАЮЩИХ ИМПУЛЬСОВ ДЛЯ МАГНИТНОЙ СТРУКТУРОСКОПИИ. ОСНОВНЫЕ СООТНОШЕНИЯ ДЛЯ LCRЦЕПИ Generation of magnetizing pulses for the magnetic structure inspection. Basic equations for LCRcircuit Матюк В.Ф. Matyuk V.F. Систематизированы выражения для расчета импульсного магнитного поля, формируемого при разряде батареи конденсаторов через намагничивающий соленоид. Представлены изменения временных и токовых параметров затухающих...»

«+7 (499) 653-57-00 Электронная площадка OTC-agro Руководство пользователя Релиз 4.2.0 Москва 2014 +7(499) 653-57-00 СОДЕРЖАНИЕ АННОТАЦИЯ ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ УСТАНОВКА И ОПИСАНИЕ ПРОГРАММНОГО ИНТЕРФЕЙСА 1. НАСТРОЙКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДЛЯ РАБОТЫ НА ЭП 2. ВХОД В ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ 3. ОПИСАНИЕ ИНТЕРФЕЙСА ЛИЧНОГО КАБИНЕТА ОТС-AGRO 3.1. ГЛАВНОЕ ОКНО ЛИЧНОГО КАБИНЕТА 3.2. ПОИСКОВЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ ЭП ОТС-AGRO 4. ПАНЕЛЬ НАВИГАЦИИ ЛИЧНОГО КАБИНЕТА 4.1. ЗАКУПКИ И ПРОДАЖИ 4.1.1. Проведение 4.1.1.1. Мои...»

«Арбитражный суд Челябинской области Именем Российской Федерации Р Е ШЕ Н ИЕ г. Челябинск 02 февраля 2011 года Дело №А76-19153/2010 Резолютивная часть решения объявлена 26 января 2011 года Решение в полном объеме изготовлено 02 февраля 2011 года Арбитражный суд Челябинской области в составе председательствующего судьи Забутыриной Л.В., судей Гусева А.Г., Костылева И.В. при ведении протокола открытого судебного заседания с использованием средств аудиофиксации секретарем судебного заседания...»

«ый бассейн 457х107 с полным комплект Картнки голые девшки с лобок Какой угол a с горизонтом составляет повер Картинки, фотографии с винс Картинки с угрозами личности по телефону Картинки овна с надписью Карпухина сИ Защита интеллектуальной собственности и патентоведение Учебник скачать Келли келли в максим Кальмары с рисом по тайски Картины с ахиллесом Картошка с сосисками перцем и сыром Как сложить печь кирпичную, дровяную в баню, с открытым котлом и каменкой Квартиры в м Перово продажа...»

«УТВЕРЖДЕН Президентом ОАО АФК Система __ 2010 года ЕЖЕКВАРТАЛЬНЫЙ ОТЧЕТ Открытое акционерное общество Акционерная финансовая корпорация Система А Код эмитента 0 1 6 6 9 За 4 квартал 2009 года Место нахождения: 125009, Российская Федерация, г. Москва, ул. Моховая, 13, стр.1 Почтовый адрес: 125009, Российская Федерация, г. Москва, ул. Моховая, д.13, стр.1 Информация, содержащаяся в настоящем ежеквартальном отчете, подлежит раскрытию в соответствии с законодательством Российской Федерации о ценных...»

«Константин Петрович Матвеев (Бар-Маттай) Истребитель колючек. Сказки, легенды и притчи современных ассирийцев scanned, spell-checked by super-puper@mail.ru, m_lenny@rambler.ru http://www.litres.ru/pages/biblio_book/?art=170080 Истребитель колючек. Сказки, легенды и притчи современных ассирийцев: Наука; Москва; 1974 Аннотация Сборник содержит сказки, легенды и притчи современных ассирийцев – народа, возводящего себя к древним ассирийцам и ныне живущего в некоторых странах Ближнего Востока, а...»

«ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ АРЕНДНОЕ ПРЕДПРИЯТИЕ ПРОМСТРОЙПРОЕКТ ПОСОБИЕ 2.91 к СНиП 2.04.05-91 РАСЧЕТ ПОСТУПЛЕНИЯ ТЕПЛОТЫ СОЛНЕЧНОЙ РАДИАЦИИ В ПОМЕЩЕНИЯ Главный инженер института И.Б. Львовский Главный специалист Б.В. Баркалов Москва 1993 г. 1. Расчетные формулы. 1. В Пособии рассматриваются поступления теплоты в помещения солнечной радиации и от людей. Другие поступления теплоты следует учитывать по заданиям технологов, опытным или литературным данным. 2. Поступления теплоты, Q Вт, в...»














 
© 2014 www.kniga.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Книги, пособия, учебники, издания, публикации»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.